СКАТННРешения

Решения · Данные CAN-шины

CAN-шина в АвтоГРАФ: пробег, расход и коды ошибок — прямо из машины

CAN-шина — внутренняя сеть, по которой блоки машины обмениваются данными: двигатель, коробка, тормоза, приборная панель. АвтоГРАФ подключается к ней и забирает то, что машина знает о себе сама. Это точнее дополнительных датчиков и работает, даже когда GPS глушат.

Обсудить проект Пробег при работе РЭБ
  • Грузовые J1939 и легковые OBD-II
  • Коды ошибок и лампы
  • Пробег без GPS
Онлайн · CAN-шина грузовика
CAN-шина: блок двигателя, коробка передач, тормоза и приборная панель обмениваются кадрами, терминал АвтоГРАФ их читает ⚙️ДвигательЭБУ 🔗Коробкапередач 🛑ТормозаABS / EBS 📟Приборыодометр CAN-H CAN-L АвтоГРАФ читает шину кадр в шине — параметр в мониторинге
Обороты
1 450 об/мин
Скорость
72 км/ч
Расход
28,4 л/ч
Одометр
312 486 км
Так данные шины выглядят в мониторинге. Значения условные.

Что знает GPS-трекер и что знает сама машина

Трекер без CAN видит координаты и то, что дают дополнительные датчики. Машина знает о себе гораздо больше — и всё это уже есть в её штатной сети. Переключите и сравните.

  • Пробег

    Без CANПо координатам: при РЭБ трек прыгает, и пробег врёт.

    С CANПо одометру машины — глушение GPS на него не влияет.

  • Расход топлива

    Без CANНужен отдельный датчик уровня в баке.

    С CANУровень, мгновенный и общий расход — из блока двигателя.

  • Моточасы и обороты

    Без CANДополнительные датчики и провода к ним.

    С CANИз машины, без лишнего монтажа.

  • Неисправности

    Без CANУзнаёте, когда машина встала.

    С CANКод ошибки и лампа — в момент появления.

  • Стиль вождения

    Без CANПо скорости и акселерометру — догадками.

    С CANПедаль газа, обороты, тормоз — как ехал на самом деле.

Машина уже всё про себя знает — это видно на её приборной панели. Мы забираем эти данные из штатной сети и отправляем вам.

Пробег, когда GPS глушат

Рядом с зонами работы РЭБ сигнал спутников пропадает или подменяется: трек обрывается, а потом прыгает за десятки километров. Пробег и скорость по GPS превращаются в выдумку. Пробег и скорость из CAN-шины машина считает сама — по одометру, поэтому отчёты остаются верными.

Машина едет из базы на объект через зону РЭБ: точки GPS сначала пропадают, потом скачут на ложные координаты, а пробег по CAN растёт ровно зона РЭБ База Объект ложные координаты

машина и пробег по CAN точки и трек GPS зона РЭБ

Отчёт по пробегу и скорости — по CANПробег по GPS из-за ложных скачков вырос в разы, а по CAN — ровно столько, сколько машина проехала. Ложных превышений скорости тоже нет.

Где машина была во время глушения, GPS не покажет. А пробег, скорость, расход и моточасы из CAN-шины останутся верными. Рейс на схеме условный.

Телеметрия: что машина рассказывает о себе

Блоки машины постоянно рассылают свои параметры по шине — их и видит приборная панель. АвтоГРАФ читает ту же рассылку. Выберите группу: значения меняются так, как в мониторинге во время рейса.

Приборная панель грузовика: тахометр, спидометр, экран с одометром, уровнем топлива и температурой, контрольные лампы 1 450 ОБ/МИН 72 КМ/Ч ОДОМЕТР 312 486 ТОПЛИВО ОЖ 28,4 л/ч

Двигатель

  • Обороты1 450 об/мин
  • Нагрузка двигателя46 %
  • Температура охлаждающей жидкости88 °C
  • Давление масла380 кПа
  • Моточасы8 214,6 ч
  • Регенерация сажевого фильтране идёт

Топливо

  • Уровень в баке64 %
  • Мгновенный расход28,4 л/ч
  • Общий расход за всё время96 412 л
  • Расход на 100 км39,4 л
  • Уровень AdBlue71 %

Движение

  • Скорость72 км/ч
  • Пробег по одометру312 486 км
  • Педаль газа38 %
  • Педаль тормозаотпущена
  • Круиз-контрольвключён

Агрегаты и нагрузка

  • Нагрузка на оси17,8 т
  • Перегруз по осямнет
  • Давление в шинах8,4 бар · в норме
  • Коробка отбора мощностивыкл.
  • Температура воздуха+9 °C
  • Напряжение бортовой сети27,9 В

Водитель и тахограф

  • Карта водителя в тахографеRUD ··· 4567
  • Режим водителявождение
  • Второй водительотдых
  • Предупреждения тахографанет

Параметры шины мы расшифровываем сами, без дополнительных адаптеров. Набор зависит от машины: что она передаёт в шину, то и видно. Чего нет в общей рассылке, прибор запрашивает у блоков сам — диагностическими запросами.

Коды ошибок и лампы — в момент появления

Блоки машины сами сообщают о неисправностях: на грузовиках по стандарту J1939, на легковых — по OBD-II. АвтоГРАФ записывает код и состояние ламп сразу, по изменению, а не раз в несколько минут, поэтому короткие события не теряются. Выберите машину.

Грузовик: перегрев двигателя

  1. Подъём в гору с полной загрузкой, температура ОЖ растёт
  2. Блок двигателя: SPN 110 FMI 0 — температура ОЖ выше нормы, жёлтая лампа
  3. Тревога в АвтоГРАФ.WEB, уведомление механику
  4. Механик дозвонился, водитель остановился на холостом ходу
  5. Температура в норме, код неактивен, лампа погасла

Двигатель не довели до поломкиМеханик увидел код и лампу в 08:21, а не в сервисе после перегрева. В отчёте — код, время, место и сколько он был активен.

Легковой: код раньше лампы

  1. Ожидающий код P0171 — «смесь слишком бедная», лампа ещё не горит
  2. Загорелась лампа «чек»
  3. Код P0171 подтверждён

Механик знает о неисправности раньше водителяОжидающий код виден в мониторинге за 16 минут до того, как загорится лампа. Так было на реальной машине: тот же порядок событий поймала наша настройка опроса.

Удалённая диагностика: без выезда в сервис

Если машина не рассылает нужное сама, прибор спрашивает у её блоков — диагностическим запросом. Что спрашивать и как часто, настраивается командой с сервера: к машине выезжать не нужно. Выберите запрос.

  1. ДиспетчерАвтоГРАФ.WEB
  2. СерверАвтоГРАФ
  3. АвтоГРАФв машине
  4. Блок машиныдвигатель, КПП

Запрос: коды неисправностей

Подтверждённых кодов: 1 — P0171 «смесь слишком бедная». Ожидающих: 0.

  • Опрос — удалённо. Какие коды и параметры спрашивать и как часто, задаётся командой с сервера.
  • Адаптивная запись. Лампы и коды пишутся по изменению, поэтому короткие события не теряются между точками записи.
  • С временем и местом. Каждый ответ блока ложится в историю машины с координатами — для разбора и для сервиса.

Что ещё даёт CAN-шина

Те же данные работают на несколько задач сразу. Вот что можно получить из того, что уже есть в машине и в приборе.

Расход по факту

Нормы и перерасход по данным блока двигателя — по рейсам, водителям и машинам. Вместе с датчиком уровня — контроль сливов.

Стиль вождения

Педаль газа, обороты, холостой ход, торможения — рейтинг водителей по тому, как они ездят на самом деле.

ТО по наработке

Моточасы и пробег из машины — ТО и замену масла планируете по факту, а не по календарю.

AdBlue и сажевый фильтр

Уровень AdBlue и регенерации сажевого фильтра — видно, кто ездит без AdBlue и где фильтр забивается, до дорогого ремонта.

Тахограф и водитель

Номер карты водителя и режим труда и отдыха из тахографа — кто был за рулём и когда, без ручных путевых листов.

Давление в шинах

Просадка давления — в мониторинге раньше, чем колесо выйдет из строя на трассе.

Перегруз по осям

Нагрузка на оси от тормозной системы — тревога при перегрузе ещё до весового контроля.

Предиктивная диагностика

Температура, давление масла, лампы и коды по истории — видно, какая машина «поплыла», до того как она встанет.

Пробег при РЭБ

Отчёты по пробегу и скорости — по одометру машины, даже когда GPS глушат или подменяют. Как это выглядит →

Без врезки в проводку

Бесконтактный считыватель TK-CapCAN снимает данные через изоляцию провода — штатную проводку не режем.

Любая техника

Грузовики, автобусы, легковые, спецтехника, лесозаготовительная техника. Для сельхозтехники — телеметрия по ISOBUS.

Оборудование

Терминал АвтоГРАФ-GX

АвтоГРАФ-GX

Две CAN-шины, интерфейсы для датчиков и периферии, удалённая настройка.

О терминале →
Терминал АвтоГРАФ-SX

АвтоГРАФ-SX

Компактный терминал с двумя CAN-шинами — для большинства типовых задач.

О терминале →
Бесконтактный считыватель CAN-шины TK-CapCAN

TK-CapCAN

Бесконтактный считыватель: снимает данные шины через изоляцию провода, без врезки.

О считывателе →

Частые вопросы

Почему при работе РЭБ пробег по CAN точнее, чем по GPS?

При подавлении сигнала спутников координаты пропадают, а при подмене — скачут на ложные точки за десятки километров. Пробег по GPS считается по этим точкам и врёт. Пробег и скорость из CAN-шины берутся с одометра и датчиков самой машины, на них глушение GPS не влияет.

С какими машинами это работает?

С грузовыми машинами и автобусами по стандарту J1939/FMS, с легковыми — по OBD-II, а также со спецтехникой и сельхозтехникой. Набор параметров зависит от машины: что она передаёт в шину, то и видно.

Что делать, если машина не передаёт нужный параметр?

Чего нет в общей рассылке шины, прибор запрашивает у блоков сам — диагностическими запросами. Так снимаются коды ошибок, состояние лампы «чек» и параметры, которые машина отдаёт только по запросу.

Нужно ли резать штатную проводку?

Нет. Бесконтактный считыватель TK-CapCAN снимает данные через изоляцию провода, без врезки в проводку машины.

Как настраивается опрос блоков?

Удалённо, командой с сервера: какие коды и параметры спрашивать и как часто. Выезжать к машине не нужно.

← Все решения

Подключим CAN-шину ваших машин

Расскажите, какие у вас машины — марки, модели, годы — и что важнее всего: пробег, расход, коды ошибок. Проверим, что отдаёт шина, подберём оборудование и рассчитаем стоимость.

Оставить заявку Написать в MAX

Или напишите на info@ckat-nn.ru — марки машин и задачу.